локально - ползем с коррекцией до выхода из треугольника.
Принципиально только вверх Цель 74+++(1,68 ФИБО =взял по минимуму половину волны А)
На схеме 2 треугольника
1 зеленый это принципиальное движение
2 маленький текущий... это для понимания процесса разметил (прикинул)