локально - ползем с коррекцией до выхода из треугольника. Принципиально только вверх Цель 74+++(1,68 ФИБО =взял по минимуму половину волны А) На схеме 2 треугольника 1 зеленый это принципиальное движение 2 маленький текущий... это для понимания процесса разметил (прикинул)